又是一年畢業(yè)季，你是否即將踏上新的人生旅程?旦復旦兮，日月常新。在復旦大學(xué)建校120周年之際，一起聆聽(tīng)復旦大學(xué)名師大家的傾情講述，關(guān)于治學(xué)、關(guān)于求索、關(guān)于創(chuàng )新、關(guān)于夢(mèng)想……

　　

 

　　光華一號從2023年12月開(kāi)始立項研制，在這一年多時(shí)間里，我們迭代了三代人形機器人，把它打造成具有保姆、保樂(lè )、保健“三保”的一款機器人，主要面向護理康養場(chǎng)景。它以后可以做一些家務(wù)活，還可以充當家庭醫生。另外我們部署了情感大模型，提供情緒價(jià)值。經(jīng)過(guò)這一年多的研發(fā)，基本開(kāi)始達到一個(gè)比較穩定的狀態(tài)。

　　

 

　　

 

　　人形機器人是個(gè)非常復雜的系統。它由幾百個(gè)零部件組成，涉及機械、電子、電器、傳感器等等，單個(gè)零件就會(huì )影響整個(gè)系統可靠性。軟件方面的困難更多，除了要實(shí)現它的行走，還要實(shí)現一些具身的抓取、運動(dòng)能力，涉及到大模型、智能化程度，我們正一步步在迭代。

　　

 

　　復旦大學(xué)成立了六大工科的創(chuàng )新學(xué)院，我們所在的是智能機器人與先進(jìn)制造創(chuàng )新學(xué)院。我們的理想是讓機器人成為家庭的一個(gè)有機分子，和諧地融入到我們的社會(huì )中，給人類(lèi)帶來(lái)健康美好的生活。